Megana, Agis Adienia Haqi (2025) Pengembangan heightening and inclining adjustable desk untuk tunadaksa berbasis perhitungan beban / Agis Adienia Haqi Megana</p>. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
p Penyandang tunadaksa pengguna kursi roda sering mengalami kesulitan belajar akibat meja konvensional yang tidak ergonomis menyebabkan ketidaknyamanan keterbatasan aksesibilitas dan postur tubuh yang tidak ideal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan meja adjustable heightening dan inclining berbasis perhitungan beban yang dapat disesuaikan tinggi dan kemiringannya untuk meningkatkan kenyamanan dan kemandirian pengguna. Metode yang digunakan meliputi pengumpulan data antropometri analisis persebaran titik beban serta perancangan sistem mekanik dan kendali elektrik menggunakan linear aktuator dan mikrokontroler Arduino Uno. Pengujian heightening dilakukan dengan pencatatan ketinggian setiap 5 detik di mana setiap kondisi diuji sebanyak 5 kali untuk memastikan reliabilitas data menunjukkan stabilitas dan konsistensi tinggi pada rentang 73 3 cm hingga 99 14 cm meskipun terdapat variasi minor akibat toleransi mekanis atau fluktuasi daya. Pengujian inclining dilakukan dengan interval 2 detik menggunakan beban total 5100 gram yang diletakkan menyebar di atas meja serta pengujian beban individual 90 g hingga 1650 g pada setiap kuadran meja menunjukkan sudut kemiringan konsisten dari 4 deg hingga 16 deg pada tiap interval waktu tanpa pergeseran barang membuktikan stabilitas mekanisme dan kemampuan meja menjaga posisi beban pada kondisi kemiringan rentan tersebut. Hasil ini menegaskan bahwa meja yang dikembangkan memiliki dimensi optimal mampu menopang beban belajar secara stabil dan berfungsi baik pada mode naik-turun maupun kemiringan sehingga berhasil menjadi teknologi bantu ergonomis dan inklusif bagi penyandang tunadaksa. /p
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 27 Oct 2025 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2025 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/426048 |
Actions (login required)
 |
View Item |