Dermawan, Farhan Nafis (2025) Prototipe robot pemindah barang menggunakan sistem omni-wheel 3 roda / Farhan Nafis Dermawan</p>. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
Menghadapi krisis global terkini khususnya darurat kesehatan masyarakat sistem distribusi barang tradisional rentan terhadap ketidakefisiensian dan celah-celah yang ada. Oleh karena itu penting untuk mengatasi kekurangan ini dengan menghadirkan solusi inovatif berbasis teknologi. Untuk mencapai tujuan tersebut penelitian ini memperkenalkan Robot Penggerak Barang yang revolusioner yang digerakkan oleh Sistem Roda Omni 3-Roda. Dengan memanfaatkan kerangka kerja matematis yang kuat berupa algoritma kinematik dan trigonometri robot otonom ini menandai pergeseran paradigma dalam logistik distribusi barang. Penelitian ini mencakup pemeriksaan mendalam terhadap kinerja roda pengujian empiris dan model analitis yang mengungkap bukti kuat untuk penerapan robot di berbagai sektor termasuk logistik bidang kesehatan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Pendidikan Teknik Elektro |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 18 Nov 2025 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2025 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/439237 |
Actions (login required)
 |
View Item |