Hidayat, Ahmad Yudhistira Fachreza (2025) Implementasi modul mpu6050 berbasis ros dan pid controller sebagai kontrol stabilisasi dan gerak rotasi robot sar / Ahmad Yudhistira Fachreza Hidayat</p>. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
p Penelitian ini membahas tentang implementasi MPU6050 pada robot SAR sebagai kontrol gerak rotasi rotasi dan peningkatan kestabilan robot. MPU6050 diimplementasikan dengan menggunakan ROS (Robot Operating System) dan kontrol PID. ROS digunakan sebagai alat komunikasi sekaligus mengelola program robot yaitu program pembacaan giroskop kontrol PID dan komunikasi serial. Kontrol PID yang baik mampu memberikan kestabilan pada gerak robot baik bergerak maju maupun menyeimbangkan badan robot. PID membutuhkan tuning untuk menghasilkan nilai Kp Ki dan Kd yang sesuai. Hasil dari penelitian ini adalah ROS mampu mengatur robot dengan baik dan nilai tuning PID dengan Kp 0.12 Ki 0 dan Kd 0 serta waktu penyelesaian selama 3 04 detik. Diharapkan dengan adanya penelitian ini dapat memberikan penjelasan mengenai implementasi MPU6050 berbasis ROS dan kontrol PID dalam meningkatkan kestabilan dan gerak rotasi robot SAR. /p
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 25 Feb 2025 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2025 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/399804 |
Actions (login required)
 |
View Item |