Putra, Abrar Zaidan Dwi Syah (2025) Rancang bangun aplikasi navigasi pemandu otomatis (ANPO) untuk penyandang tunanetra / Abrar Zaidan Dwi Syah Putra</p>. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
p Penyandang tunanetra adalah individu yang mengalami keterbatasan signifikan pada kemampuan penglihatan mereka. Gangguan ini dapat dipicu oleh berbagai penyebab seperti kelainan bawaan cedera fisik penyakit tertentu atau proses penuaan. Berdasarkan tingkat keparahan gangguannya tunanetra dikelompokkan menjadi dua kategori utama. Pertama mereka yang mengalami kebutaan total (blind) yaitu kondisi di mana kemampuan visual benar-benar hilang sehingga mengandalkan indra lain untuk berinteraksi dengan lingkungan. Kedua individu dengan penglihatan sisa (low vision) yang masih memiliki kemampuan melihat tetapi terbatas sehingga memerlukan alat bantu untuk aktivitas sehari-hari. Dalam kehidupan sehari-hari khususnya di lingkungan kampus penyandang tunanetra sering menghadapi hambatan mobilitas. Hasil survei dan wawancara menunjukkan bahwa banyak dari mereka merasa sulit untuk berpindah tempat di area kampus tanpa bantuan orang lain. Ketergantungan ini dapat mengurangi rasa kemandirian mereka dan menghambat efisiensi aktivitas harian. Untuk mengatasi tantangan tersebut dikembangkan Aplikasi ANPO yang bertujuan menjadi asisten mobilitas berbasis teknologi bagi tunanetra. Aplikasi ini mengandalkan YOLOv5 (You Only Look Once versi 5) teknologi deteksi objek yang menawarkan kombinasi optimal antara kecepatan dan akurasi. Dengan kemampuan ini aplikasi dapat mengenali objek di sekitar pengguna secara real-time membantu mereka mengidentifikasi rintangan menemukan pintu tangga atau jalur yang aman. Selain itu ANPO juga menggunakan Dialogflow sebuah platform berbasis kecerdasan buatan untuk membuat chatbot dan asisten virtual. Dengan dukungan fitur text-to-speech (TTS) dan speech-to-text (STT) aplikasi ini memungkinkan pengguna memberikan perintah dan menerima respons hanya melalui suara. Contohnya pengguna dapat meminta petunjuk arah ke lokasi tertentu dan aplikasi akan memberikan navigasi verbal secara bertahap. Aplikasi ANPO dirancang untuk meningkatkan mobilitas penyandang tunanetra dengan memanfaatkan teknologi deteksi objek YOLOv5. Hasil pengujian menunjukkan bahwa YOLOv5 mampu mendeteksi objek di sekitar pengguna secara real-time dengan akurasi tinggi yang membantu pengguna mengidentifikasi rintangan seperti pintu dan tangga. Selain itu aplikasi ini juga mengintegrasikan Dialogflow untuk memberikan navigasi suara memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan aplikasi melalui perintah suara. Gabungan dari kedua teknologi ini menghasilkan sistem yang efektif dalam memberikan arahan dan meningkatkan kemandirian penyandang tunanetra di lingkungan kampus. Secara keseluruhan ANPO tidak hanya mengatasi tantangan mobilitas tetapi juga berpotensi untuk diterapkan di berbagai konteks lain guna meningkatkan aksesibilitas dan inklusi bagi penyandang disabilitas. /p
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Teknik Elektro |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 31 Jul 2025 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2025 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/399799 |
Actions (login required)
 |
View Item |