Lathifah, Nurani (2017) Pengembangan robot lengan 3DOF untuk pembelajaran kompetensi artificial neural network-bacpropagation pada matakuliah sistem cerdas di Jurusan teknik Elektro Universitas Negeri Malang / Nurani Lathifah. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK Lathifah Nurani. 2017. Pengembangan Robot Lengan 3DOF untuk Pembelajaran Kompetensi Artificial Neural Network-Backpropagation Pada Matakuliah Sistem Cerdas di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Skripsi Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Kata Kunci Robot Lengan Sistem Cerdas Backpropagation Berdasarkan Katalog Jurusan Teknik Elektro 2014 Sistem Cerdas merupakan mata kuliah yang wajib ditempuh oleh mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro. Pelaksanaan pembelajaran sistem cerdas yang dilakukan selama ini disampaikan melalui teori serta praktikum menggunakan simulasi. Kendala dalam mata kuliah sistem cerdas yang dialami oleh mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro 2013 yaitu tidak tersedia bahan ajar yang berupa sebuah sistem yang dapat digunakan untuk menguji coba hasil belajar secara teori atau simulasi pembelajaran sistem cerdas pembahasan artificial neural network-backpropagation. Selain itu menurut hasil diskusi dengan dosen pengampu mata kuliah media ajar berupa modul pembelajaran artificial neural network-backpropagation sudah tersedia namun belum ada trainer yang mendukung pembelajaran tersebut. Dari permasalahan tersebut perlu dikembangkan robot lengan 3DOF yang dapat digunakan untuk menguji coba hasil belajar dari pembelajaran artificial neural network-backpropagation. Model pengembangan yang digunakan pada penelitian pengembangan ini adalah model pengembangan Sugiyono yang telah disesuaikan dengan langkah-langkah (1) potensi dan masalah (2) pengumpulan data (3) desain produk (4) validasi desain (5) revisi desain (6) uji coba produk dan (7) revisi produk. Produk divalidasi oleh ahli media dan ahli materi. Hasil validasi dari ahli media sebesar 93.18% dan ahli materi sebesar 88.89%. Berdasarkan hasil tersebut produk dapat diuji coba setelah melakukan revisi kecil. Uji coba dilakukan pada kelompok kecil dan kelompok besar. Hasil dari uji coba kelompok kecil sebesar 91.67% dan kelompok besar sebesar 88.88%. Berdasarkan hasil uji coba produk dapat dikatakan layak dan dapat digunakan pada kegiatan pembelajaran. ABSTRACT Lathifah Nurani. 2017. Development of 3DOF Planar Manipulator Trainer for Learning Media of Artificial Neural Network-Backpropagation in Artificial Intelligence subject on Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering UM. Thesis Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering Universitas Negeri Malang. Keywords Manipulator Artificial Intelligence Backpropagation Artificial intelligence is a compulsory course for undergraduate electrical engineering students based on a curriculum of department electrical engineering 2014. Artificial intelligence have taught using theory and practice with simulation. The problem of artificial intelligence course experienced by undergraduate electrical engineering year of 2013 student is no media or system that able to use for applying the theory or simulation of the course especially for artificial neural network-backpropagation. Moreover depend on discussion with the lecturer of the course there is learning media as a theory book for artificial neural network-backpropagation but there is no system that able to use for applying the theory or simulation. Thus 3DOF planar manipulator for learning process of artificial neural network-backpropagation is necessary to develop which can encourage artificial intelligence course. The method of research and development adopted Sugiyono development model that has been adapted to the object of research i.e. (1) potential and problem (2) data collection (3) product design (4) design validity (5) design revision (6) product trials and (7) product revision. The product was validated by media expert and material expert. The Result of validation of media expert was 93.18% and validation of material expert was 88.89%. According to validation results the product ready to test after passing the revision. The testing process was conducted two times small group and large group. The feasibility result of small group testing was 91.67% and large group testing was 88.88%. The conclusion of the testing process shown that the media is very good and possible to apply in real situations of learning.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | ?? ?? |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Pendidikan Teknik Elektro |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 22 Sep 2017 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2017 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/47858 |
Actions (login required)
 |
View Item |