Saputra, Syaiqun Nizar Trisna (2022) Pengembangan trainer mobile robot pada pembelajaran jarak jauh (pjj) menggunakan "robot operating system (ros)" untuk mata kuliah robotika di departemen teknik elektro Universitas Negeri Malang / Syaiqun Nizar Trisna Saputra. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
Robotika adalah salah satu bentuk teknologi yang terus berkembang sejajar dengan kebutuhan manusia. Robotika juga telah mampu berkolaborasi dengan Industri Pendidikan serta Penelitian. Departemen Teknik Elektro Universitas Negeri Malang sebagai salah satu lembaga pendidikan memiliki mata kuliah Robotika sebagai mata kuliah peminatan bagi mahasiswa program studi S1 Teknik Elektro. Salah satu Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) Robotika adalah mengkategorikan dan mengetahui sistem robotika yang sudah berkembang dan di implementasikan pada seluruh aspek robotika modern. Berdasarkan hasil observasi diketahui bahwa trainer mobile robot pernah dikembangkan pada beberapa penelitian sebelumnya yaitu penelitian oleh Shodiq (2020) dan Wahyudi (2019) dalam bentuk robot lengan. Namun pada saat ini beberapa trainer tersebut belum dilengkapi dengan kompetensi sistem robot modern dan belum mendukung pembelajaran secara jarak jauh sehingga pengembangan trainer robotika di Departemen Teknik Elektro Universitas Negeri Malang masih perlu dilakukan terutama pada pengembangan pembelajaran jarak jauh dalam bentuk trainer yang mendukung pembelajaran praktik dan penguasaan sistem robotika modern. Trainer mobile robot menggunakan ROS dibuat sebagai penunjang pembelajaran praktik untuk membantu mahasiswa dalam menganalisis memahami dan mempraktikan teori mengenai sistem kendali mobile robot menggunakan Robot Operating System (ROS) secara jarak jauh. Dengan tujuan dari penelitian pengembangan ini adalah (1) mendesain dan mebuat Trainer Mobile Robot pada Pembelajaran Jarak Jauh menggunakan ROS yang dilengkapi buku petunjuk penggunaan (Manual Book) dan Job Sheet (2) memvalidasi dan menguji tingkat validitas trainer mobile robot pada Pembelajaran Jarak Jauh menggunakan ROS yang dilengkapi manual book dan job sheet. Model pengembangan yang digunakan pada penelitian ini adalah model pengembangan Sugiyono edisi 2019 yang terdiri dari 11 tahapan. Dengan validasi dan pengujian validitas menggunakan teknik analisis kuantitatif dan kualitatif. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan produk yang dihasilkan telah di validasi oleh ahli I dan ahli II serta telah melalui tahap uji coba kepada mahasiswa program studi S1 Teknik Elektro 2018 dan 2019 yang telah menempuh Mata Kuliah Robotika. Hasil validasi produk berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 91 00% dan produk berupa job sheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 95 60% dengan kategori validitas ldquo sangat valid rdquo . Hasil uji coba produk produk berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 89 25% dan produk berupa job sheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 88 47% dengan kategori validitas ldquo sangat valid rdquo . Hasil uji coba pemakaian berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 90 49% dan produk berupa job sheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 90 48% dengan kategori validitas ldquo sangat valid rdquo . Dari hasil analisis data tersebut dapat disimpulkan bahwa trainer dan job sheet mobile robot menggunakan ROS valid digunakan dalam proses pembelajaran Mata Kuliah Robotika di Departemen Teknik Elektro Universitas Negeri Malang.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | ?? ?? |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Elektro (TE) > S1 Pendidikan Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 2 not found. |
| Date Deposited: | 24 Oct 2022 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2022 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/269742 |
Actions (login required)
 |
View Item |