Pengembangan kontrol slip selenoid valve dan pompa pada antilock brake system dengan kendali pid tuned fuzzy logic / Aris Al Imron - Repositori Universitas Negeri Malang

Pengembangan kontrol slip selenoid valve dan pompa pada antilock brake system dengan kendali pid tuned fuzzy logic / Aris Al Imron

Al Imron, Aris (2021) Pengembangan kontrol slip selenoid valve dan pompa pada antilock brake system dengan kendali pid tuned fuzzy logic / Aris Al Imron. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.

Full text not available from this repository.

Abstract

Antilock Brake System (ABS) adalah sistem yang menjaga agar roda tidak terkunci saat terjadi pengereman secara mendadak. ABS memodulasi garis tekanan independen rem dari kekuatan pedal sehingga kecepatan roda kembali ke tingkatan slip yang diperbolehkan untuk kinerja pengereman yang optimal. Sistem rem antilock umumnya terdiri dari sensor kecepatan roda electronic control unit dan modulator tekanan rem. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui 1) Pemodelan desain dari kontrol slip solenoid valve dan pompa pada Antilock Brake System dengan kendali PID tuned Fuzzy Logic. 2) Kinerja dari kontrol slip solenoid valve dan pompa pada Antilock Brake System dengan kendali PID tuned Fuzzy Logic . Penelitian ini merupakan penelitian Research and Development (R amp D) metode yang gunakan pada penelitian ini adalah 1) Melakukan perhitungan matematis pada dinamika sistem kendaraan dan PID tuned Fuzzy Logic. 2) Melakukan pemodelan desain pada sistem kontrol solenoid valve dan pompa pada ABS dengan PID tuned Fuzzy Logic. 3) Melakukan analisis kinerja dari sistem ABS melalui program simulasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Respon slip ABS PID tuned Fuzzy Logic menunjukan kinerja yang cukup optimal ditandai dengan tidak adanya overshoot dan grafik rasio slip yang stabil Berdasarkan hasil penelitian didapatkan kesimpulan ABS dengan sistem kendali PID tuned fuzzy mampu mencapai nilai referensi slip lebih cepat dibandingkan dengan ABS dengan kendali PID konvensional

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: ?? ??
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Departemen Teknik Mesin (TM) > S1 Pendidikan Teknik Otomotif
Depositing User: Users 2 not found.
Date Deposited: 23 Jun 2021 04:29
Last Modified: 09 Sep 2021 03:00
URI: http://repository.um.ac.id/id/eprint/260288

Actions (login required)

View Item View Item