Makhisoh, Iis (2010) Peningkatan kualitas menulis berbahasa Arab siswa kelas XI Jurusan Bahasa MAN Tambakberas Jombang melalui penerapan metode free writing / Iis Makhisoh. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
Dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia divisi Senior Beroda sebuah robot dituntut untuk dapat bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang merupakan miniatur dari suatu gedung dimana didalamnya terdapat lorong dan ruangan. Robot didesain sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan. Untuk itu robot membutuhkan motor yang nantinya dapat membantu robot dalam melakukan navigasi. Motor akan menjalankan perintah sesuai data yang telah diterima oleh sensor jarak Perancangan proyek akhir ini merupakan implementasi aktutor yang digunakan pada robot cerdas pemadam api yaitu terletak pada kedua motor yang digunakan untuk bernavigasi dengan menggunakan sistem PWM motor akan dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega 16 dengan membangkitkan sinya PWM untuk menjalankan motor. Prinsip kerja kontrol motor DC sebagai penggerak roda pada robot cerdas adalah dengan memasukan data PWM ke mikrokontroler Atmega 16 untuk dijalankan motor secara otomatis meliputi putar kanan dan putar kiri dari PWM rendah ke PWM puncak serta dapat dikomuniksikan secara serial dengan sensor jarak. Hasil akhir dari perencanaan proyek akhir ini adalah motor dapat menjalankan instruksi yanng diberikan oleh mikrokontroler dan hasil akan ditampilkan dengan menggunakan LCD
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | ?? ?? |
| Divisions: | Fakultas Sastra (FS) > Departemen Sastra Arab (ARA) > S1 Pendidikan Bahasa Arab |
| Depositing User: | Users 2 not found. |
| Date Deposited: | 06 Jul 2010 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2010 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/245924 |
Actions (login required)
 |
View Item |