Visualisasi real time gerak tiga dimensi berdasarkan pengolahan matematis data sensor akselerometer ADXL345 / Sihabuddaril Muttaqin

Muttaqin, Sihabuddaril (2018) Visualisasi real time gerak tiga dimensi berdasarkan pengolahan matematis data sensor akselerometer ADXL345 / Sihabuddaril Muttaqin. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.

Full text not available from this repository.

Abstract

Muttaqin, S. 2018. Visualisasi Real Time Gerak Tiga Dimensi Berdasarkan Pengolahan Matematis Data Sensor Akselerometer ADXL345. Skripsi, Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Samsul Hidayat, S.Si, M.T (II) Nugroho Adi Pramono, S.Si, M.Sc Kata Kunci: Visualisasi, Sensor Akselerometer ADXL345, Komunikasi Serial, Microcontroller ATmega328, Gerak Tiga Dimensi. Wahana tanpa awak (drone) dalam perkembangannya dapat dioperasikan dengan pengendalian jarak jauh dan autonomous dengan memanfaatkan informasi navigasi dari system AHRS (Attitude and Heading Reference System) dan MEMS (Micro Elektro Mechanical System). Pada kenyataannya sistem navigasi masih dapat dikembangkan lagi dari penelitian terdahulu seperti pada sistem navigasi autonomous. Saat ini, Micro Electro Mechanical System (MEMS) memiliki peran yang sangat besar dalam perkembangan sistem navigasi. Namun, selama ini tidak semua orang dapat memahami informasi dari sistem navigasi yang sudah ada. Berdasarkan hal tersebut, maka perlu untuk dilakukan pengembangan teknologi navigasi yang lebih mudah untuk dipahami oleh banyak orang. Dalam penelitian ini ialah tentang monitoring gerak tiga dimensi menggunakan sensor akselerometer ADXL345 secara real time. Seluruh komponen penyusun sensor telah diuji dan diintegrasi dalam satu rangkaian sederhana bersama dengan Microcontroller ATMEGA328P sebagai pengolah data. Hasil pengukuran divisualisasikan pada komputer melalui komunikasi serial. Berdasarkan pengukuran dan analisis data, hasil yang diperoleh menunjukkan data bahwa sudut pitch bernilai positif jika diputar ke arah kiri dengan sudut roll relatif konstan dan akan bernilai negatif ketika diputar dengan arah sebaliknya. Sudut roll bernilai positif ketika bagian depan diputar ke arah bawah dengan sudut pitch relatif konstan dan bernilai negatif jika diputar ke arah sebaliknya. Visualisasi gerakan ketika sensor diarahkan pada sumbu X positif yaitu bergerak kearah kanan dan ketika dearahkan ke arah sumbu Y negativ akan bergerak kearah bawah. Kesimpulan secara keseluruhan dapat dibuktikan bahwa ÔÇ£Visualisasi Real Time Gerak Tiga Dimensi Berdasarkan Pengolahan Matematis Data Sensor Akselerometer ADXL345ÔÇØ dapat berfungsi dengan baik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Q Science > QC Physics
Divisions: Fakultas Matematika dan IPA (FMIPA) > Jurusan Fisika (FIS) > S1 Fisika
Depositing User: Users 2 not found.
Date Deposited: 04 Sep 2018 04:29
Last Modified: 09 Sep 2018 03:00
URI: http://repository.um.ac.id/id/eprint/20945

Actions (login required)

View Item View Item