Rancang bangun sistem penentuan orientasi benda terhadap sumbu X, Y dan Z dengan menggunakan sensor ADXL335 dan Modul Komunikasi nRF24L01+ / Joseph Remond Erikan Koro Lulu

Lulu, Joseph Remond Erikan Koro (2018) Rancang bangun sistem penentuan orientasi benda terhadap sumbu X, Y dan Z dengan menggunakan sensor ADXL335 dan Modul Komunikasi nRF24L01+ / Joseph Remond Erikan Koro Lulu. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Koro Lulu, Joseph Remond Erikan. 2017. Rancang Bangun Sistem Penentuan Orientasi Benda Terhadap Sumbu-x, y dan z dengan Menggunakan Sensor Akselerometer ADXL335 dan Modul Komunikasi nRF24L01+. Skripsi, Jurusan Fisika, Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Samsul Hidayat, S.Si., M.T., (II) Nugroho Adi Pramono, S.Si, M.Sc. Kata Kunci: Sensor ADXL335, sudut kemiringan, sudut rotasi, transmitter, receiver, nRF24L01+ Teknologi dewasa ini merupakan hal yang tak terpisahkan dari hidup manusia. Salah satu inovasi dalam perkembangan teknologi adalah penggunaan sensor. Sensor akselerometer merupakan sensor yang men-sensing percepatan gravitasi pada sebuah sistem. Dengan menggunakan sensor ini maka orientasi sebuah benda dapat diketahui seperti sudut kemiringan dan sudut rotasi. Untuk pengaplikasian pada sistem dinamis, dibutuhkan modul komunikasi nirkabel yang dapat mengirim dan menerima data dalam jangkauan jarak yang jauh dengan menggunakan modul nRF24L01+. Penelitian dan pengembangan ini bertujuan untuk mampu merancang dan membuat (1) sistem sensor penentuan orientasi benda terhadap sumbu-x, y dan z dengan menggunakan sensor ADXL335, (2) sistem komunikasi nirkabel menggunakan nRF24L01+, (3) komunikasi serial USART menggunakan modul bluetooth HC-05. Data pembacaan sensor ditampilkan pada serial monitor Arduino. Tahapan-tahapan yang dilakukan dalam proses penelitian dan pengembangan meliputi (1) perencanaan dan pembuatan alat, (2) persiapan pembuatan alat, (3) pembuatan alat, (4) pengujian alat, dan (5) revisi alat. Sistem ini terdiri dari 1 sensor ADXL335, 2 modul komunikasi nRF24L01+ sebagai transmitter dan receiver, dan 2 buah HC-05 untuk komunikasi Bluetooth dengan komputer. Sensor ADXL335 ditempatkan pada transmitter. Sensor mengirim data hasil sensing orientasi sudut kemiringan dan sudut rotasi secara real time melalui nRF24L01+. Data yang dikirimkan, diterima oleh receiver dan ditampilkan pada komputer melalui HC-05. Jika data telah diterima, receiver mengirimkan sinyal pada transmitter dan melalui HC-05 pesan ditampilkan pada komputer bahwa transmisi berhasil. Jika tidak ada sinyal dari receiver maka ditampilkan pesan bahwa transmisi gagal. Hasil penelitian yang dilakukan adalah tegangan keluaran meningkat ketika sumbu-x, y dan z sensor mendekati +1 G dan menurun ketika sumbu-x, y dan z sensor mendekati -1 G. Nilai sensitivitas sensor adalah 0.320967742 volt/G untuk Xout, 0.320967742 volt/G untuk Yout dan 0.329032258 untuk Zout dengan tegangan masukan sensor 3,3 volt. Selisih sensitivitas data sheet dengan sensitivitas hasil kalibrasi adalah 0.009032258 volt/G untuk Xout, 0.009032258 volt/G untuk Yout, 0.000967742 volt/G untuk Zout. Hasil uji ADC terhadap tegangan keluaran sensor dengan tegangan keluaran perhitungan memiliki persentase 1,08 % untuk Xout, 1,09% untuk Yout dan 1,26% untuk Zout. Hasil uji ADC terhadap hasil bacaan ADC sensor dengan hasil bacaan ADC perhitungan memiliki persentase 0,14 % untukXout, 1,10% untuk Yout dan 1,25% untuk Zout. Jarak jangkauan komunikasi nRF24L01+ dengan antena internal adalah 70 meter dan nRF24L01+ dengan antena eksternal adalah 280 meter.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Q Science > QC Physics
Divisions: Fakultas Matematika dan IPA (FMIPA) > Jurusan Fisika (FIS) > S1 Fisika
Depositing User: Users 2 not found.
Date Deposited: 26 Jan 2018 04:29
Last Modified: 09 Sep 2018 03:00
URI: http://repository.um.ac.id/id/eprint/20897

Actions (login required)

View Item View Item