Etikamurni, Daniar Pangastiningasih (2012) Prototype sistem robot pengikut garis sebagai alat pengantar buku di perpustakaan / Daniar Pangastiningasih Etikamurni. Diploma thesis, Universitas Negeri Malang.
Full text not available from this repository.Abstract
Kata Kunci perpustakaan pustakawan sistem sensor inframerah sistem mikrokontroler AVR ATMega8 sistem komparator sistem driver motor DC. Perpustakaan merupakan suatu sarana untuk memelihara dan meningkatkan efisiensi dan efektifitas dalam proses belajar mengajar. Seseorang yang berada di dalam perpustakaan yang bertugas untuk mengorganisir buku buku di dalam perpustakaan disebut pustakawan. Selain mengorganisir seluruh buku yang ada di dalam perpustakaan tugas dari seorang pustakawan adalah mengelompokkan berdasarkan bidang ilmu mengkode setiap jenis judul buku hingga menata ulang buku-buku yang telah dibaca oleh pengunjung. Perpustakaan yang terorganisasi dengan baik dan sistematis secara langsung maupun tidak langsung akan memberikan kemudahan bagi proses belajar dan mengajar di sekolah maupun di lingkungan pendidikan. Namun terdapat beberapa kendala untuk mewujudkan pengorganisasian yang baik dan sistematis misalnya ketidakefektifan dan ketidakefisienan waktu dan tenaga dalam menata ulang buku ke rak secara manual. Ketidakefektifan dan ketidakefisienan ini semakin terasa ketika jumlah pengunjung perpustakaan yang semakin meningkat. Berdasar permasalahan diatas maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat menyelesaikan atau meminimalis permasalahan. Perancangan sistem ini bertujuan untuk menghasilkan suatu prototype dari alat yang dapat mengantarkan buku secara otomatis ke rak buku berdasarkan kode buku yang telah ditetapkan. Secara keseluruhan sistem ini dirancang terdiri atas sistem sensor inframerah sistem mikrokontroler AVR ATMega8 sistem komparator sistem driver roda dan suatu sistem pembaca kode. Sensor inframerah berfungsi untuk mendeteksi lintasan mikrokontroler AVR ATMega8 berfungsi sebagai pengendali gerak alat komparator berfungsi sebagai sistem pembanding antara tegangan sensor dan tegangan referensi driver berfungsi sebagai sistem yang menjembatani antara mikrokontroler AVR ATMega8 dengan penggerak roda yang berupa motor DC. Gerak dari prototype ini berprinsip pada sistem robot pengikut garis.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science > QC Physics |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan IPA (FMIPA) > Departemen Fisika (FIS) > S1 Fisika |
| Depositing User: | library UM |
| Date Deposited: | 08 Aug 2012 04:29 |
| Last Modified: | 09 Sep 2012 03:00 |
| URI: | http://repository.um.ac.id/id/eprint/20537 |
Actions (login required)
 |
View Item |